6 loại robot và đặc điểm của chúng



các các loại robot Những cái chính là công nghiệp, quân sự, y tế, dịch vụ, giải trí và không gian. Robotics là bộ môn chịu trách nhiệm thiết kế, xây dựng, vận hành và sử dụng robot, ngoài các hệ thống máy tính để điều khiển chúng, đưa ra phản hồi và cho phép chúng xử lý thông tin.

Robotics là một ngành liên ngành giữa kỹ thuật và khoa học, bao gồm một môn điện toán, cơ học, điện và các môn học khác, với mục đích sử dụng công nghệ để phát triển máy móc để thay thế con người.

Ví dụ, trong việc thực hiện công việc nguy hiểm - chẳng hạn như tắt máy bơm - đòi hỏi nhiều lực, chẳng hạn như khai thác; hoặc ở những nơi con người không thể sống sót, chẳng hạn như dưới độ sâu nhất định của biển hoặc ngoài vũ trụ.

Ý tưởng về một cỗ máy có thể vận hành tự chủ không phải là mới, tuy nhiên sự phát triển của nó không phát triển cho đến thế kỷ XX và trong một thời gian dài chúng ta đã thấy chúng có sự tham gia tích cực vào các bộ phim đặc biệt là khoa học viễn tưởng.

Từ các robot y tế trong Star Wars và Star Trek, đến các robot được nhân hóa hoàn toàn trong Trí tuệ nhân tạo; khả năng robot thực sự là một khả năng giống như ảo ảnh.

Chỉ số

  • 1 ứng dụng hiện tại của robot
  • 2 Phân loại và loại robot
    • 2.1-Robot công nghiệp
    • 2.2 -Robot quân sự
    • 2.3 -Robots trong ngành y tế
    • 2.4 -Robot dịch vụ
    • 2.5 -Robots giải trí
    • 2.6 -Robots không gian
  • 3 tài liệu tham khảo

Các ứng dụng hiện tại của robot

Tuy nhiên, nhờ những tiến bộ trong công nghệ ngày nay, các loại robot khác nhau được sử dụng trong các lĩnh vực khác nhau trong khi tìm cách liên tục cải tiến thiết kế, nghiên cứu và hiệu quả của chúng để sử dụng trong các lĩnh vực trong nước, thương mại, y tế, quân sự và các lĩnh vực khác. Tất nhiên là giúp đỡ trong lĩnh vực toán học, công nghệ, kỹ thuật và khoa học.

Các robot có thể được thiết kế theo bất kỳ hình dạng và khía cạnh nào, nhưng một số trong số chúng được sản xuất đặc biệt để trông giống con người, cho phép chấp nhận tốt hơn những người phải làm việc với chúng.

Khi nhiều robot được phát triển mỗi ngày trên thế giới, việc tìm cách phân loại chúng trở nên phù hợp hơn. Điều này là do các robot có thông số kỹ thuật khác nhau và không thể thực hiện nhiều hơn công việc mà chúng được thiết kế.

Ví dụ, một robot được tạo để lắp ráp máy móc không thể được điều chỉnh cho các chức năng khác. Trong trường hợp này, robot này sẽ được gọi là "robot lắp ráp". Các robot khác được bao gồm như là một phần của một máy móc hoàn chỉnh, ví dụ, một đơn vị để hàn. Và một số được thiết kế đặc biệt cho công việc yêu cầu cao.

Cách thức tổ chức số lượng robot khổng lồ tồn tại có thể sử dụng hệ điều hành của nó, như robot đứng yên (cánh tay cơ khí), robot hình trụ, robot hình cầu, robot song song, robot có bánh xe (một, hai hoặc ba bánh), robot với chân, robot hai chân (hình người), robot bơi, robot bay, robot hình cầu và di động (như bóng robot) và bầy robot nhỏ.

Tuy nhiên, hơn cả hình dạng của nó, việc phân loại chính xác hơn là theo nhiệm vụ mà chúng được thiết kế. Không còn nghi ngờ gì nữa, bộ phận này sẽ phát triển theo thời gian, khi thiết kế của robot ngày càng cụ thể.

Phân loại và các loại robot

-Robot công nghiệp

Robot công nghiệp là bộ điều khiển được thiết kế để di chuyển vật liệu, bộ phận và công cụ và thực hiện một loạt các nhiệm vụ được lên lịch trong môi trường sản xuất và sản xuất.

Loại robot này đang thiết kế lại ngành công nghiệp, vì chúng cho phép công việc nguy hiểm và lặp đi lặp lại trong hiệu suất cao và không mắc lỗi. Đó là lý do tại sao ngày nay việc tìm thấy chúng trong tất cả các loại nhà máy ngày càng phổ biến.

Hầu hết các robot này được sử dụng để hàn hồ quang, xử lý vật liệu và lắp ráp các ứng dụng. Robot công nghiệp được nhóm theo trục của chúng, kích thước đường bao vật liệu, loại cấu trúc, tốc độ và khả năng tải trọng.

Robot công nghiệp thường là cánh tay cơ khí có khớp nối, được sử dụng cho tất cả các loại ứng dụng công nghiệp như hàn hồ quang, xử lý vật liệu, sơn và các nhiệm vụ khác. Xe tự động cũng có thể được bao gồm trong phân loại này.

Loại robot này có bộ điều khiển để có thể lập trình và vận hành nó, ngoài ra robot sẽ thực hiện các chuyển động và hành động mà nó được lập trình.

-Robot quân sự

Chúng là những robot tự trị hoặc được quản lý thông qua điều khiển từ xa được thiết kế cho các ứng dụng quân sự như vận chuyển và tìm kiếm, hoặc cứu hộ và tấn công. Trong phân loại này, chúng ta có thể tìm thấy các loại máy bay không người lái khác nhau, đặc biệt là gián điệp và thu thập dữ liệu và hình ảnh.

Với những tiến bộ mới, người ta ước tính rằng trong tương lai, nó sẽ là những robot chiến đấu trong các cuộc chiến thông qua các hệ thống vũ khí tự động. Hệ thống quan trọng nhất hiện đang được sử dụng là máy bay trên không IAI Pioneer và RQ-1 Predator không người lái, có thể được trang bị tên lửa không quân điều khiển từ xa..

Hiện tại, có những robot quân sự như máy bay không người lái thuộc Hải quân Hoa Kỳ và có thể hoạt động cùng nhau để bảo vệ bờ biển khỏi các phương tiện xâm lược khác..

"Robobarcos" hoạt động trong bầy đàn và có thể quyết định chung chúng sẽ đi theo con tàu xâm lược nào. Họ có thể thực hiện bốn hành vi khác nhau mà không cần sự kiểm soát trực tiếp của con người: tuần tra, phân loại, theo dõi và theo dõi.

Trong tương lai, theo kế hoạch, những "robobarcos" này sẽ bảo vệ thành tuyến đầu tiên của các tàu hải quân có người lái trong các cuộc tuần tra của họ trên biển.

Thậm chí có ý kiến ​​cho rằng hệ thống này có thể được giới thiệu trong các tàu đã được sử dụng, giúp giảm chi phí bắt đầu xây dựng máy bay không người lái ngay từ đầu.

Mặc dù robot quân sự được lập trình để thực hiện các chức năng khác nhau, bao gồm khả năng phân loại mục tiêu là "trung lập" hoặc "thù địch", sự giám sát của con người là chìa khóa để phân loại lại một yếu tố nếu tiêu chí của robot chống lại "Đe dọa".

Các robot quân sự là một giải pháp cho phép quân đội trên thế giới tiếp tục thực hiện công việc phòng thủ và tuần tra của họ, nhưng tránh ngày càng khiến cuộc sống của những người lính của họ gặp nguy hiểm.

-Robot trong ngành y tế

Những robot này được sử dụng trong các cơ sở y tế và y tế như bệnh viện, trung tâm phục hồi chức năng, phòng khám, trung tâm nha khoa hoặc nhãn khoa, trong số những người khác..

Một số robot y tế được sử dụng nhiều nhất là robot phẫu thuật, thiết bị hiện đại cho phép thực hiện các thao tác phức tạp với tối thiểu lỗi và xâm nhập vào các khu vực trong cơ thể, nơi không thể hoạt động nếu không có công nghệ này.

Các robot có thể là một hỗ trợ trong công việc của các chuyên gia y tế, hỗ trợ và cung cấp các dịch vụ và chăm sóc rộng rãi, vượt xa những gì công nhân có thể thực hiện.

Chúng đặc biệt hữu ích trong công việc lặp đi lặp lại và đơn điệu, mang đến tùy chọn thay thế hoàn toàn con người bằng những robot này.

Ưu điểm trong y học

Làm việc với robot có lợi thế lớn trong lĩnh vực y học. Có số liệu thống kê từ Trung tâm kiểm soát và phòng ngừa dịch bệnh tại Hoa Kỳ cho thấy, trong số 25 bệnh nhân, một người sẽ bị nhiễm trùng đường ruột như Staphylococcus aureus (MRSA) hoặc Clostridium difficile (C. difficile)..

Nó đã được chứng minh rằng với sự trợ giúp của các robot như Xenex, hệ thống khử trùng sẽ hiệu quả hơn. Robot Xenex là một công cụ để khử trùng tự động các cơ sở y tế, sử dụng các phương pháp tia cực tím để làm hỏng các tế bào của vi sinh vật, giúp loại bỏ hiệu quả và giảm thực sự các trường hợp nhiễm vi khuẩn loại này.

Robot trong lĩnh vực y tế không chỉ có thể được sử dụng trong công việc y tế trực tiếp. Hai bệnh viện ở Bỉ, sẽ sử dụng một robot thân thiện để thay thế công việc của nhân viên tiếp tân.

Điều này có một số lợi thế, vì vào cuối ngày, robot sẽ không bị cạn kiệt và chúng sẽ luôn có thể tiếp nhận bệnh nhân với cùng một nụ cười. Robot trong trường hợp này, Pepper, nhận ra hơn 20 ngôn ngữ và xác định xem bệnh nhân là đàn ông, phụ nữ hay trẻ em.

Thay thế công việc giáo dục cao

Nhưng đây không phải là tất cả. Nếu chúng ta đi thẳng vào lĩnh vực y tế, robot có thể thay thế các bác sĩ phẫu thuật giỏi nhất về độ chính xác và hiệu quả.

Với tầm nhìn được cải thiện hoàn toàn, không bị run không tự nguyện và không mệt mỏi trong cơ thể, các robot được sử dụng trong phẫu thuật là một sự thay thế đáng tin cậy và hiệu quả.

Đây là những gì Hệ thống Phẫu thuật Da Vinci cung cấp, cho phép bác sĩ phẫu thuật một tầm nhìn được phóng to bằng 3D và các dụng cụ y tế có thể uốn cong và xoay ở các góc lớn hơn bàn tay con người.

Với Hệ thống Da Vinci, các bác sĩ phẫu thuật có thể thực hiện một thao tác phức tạp chỉ qua các vết mổ nhỏ. Đây là một quy trình 100% được kiểm soát bởi bác sĩ phẫu thuật và cho phép các hoạt động thành công với độ chính xác mà trước đây không thể.

Các ứng dụng khác

Ngoài các ứng dụng này, robot y tế có nhiều ứng dụng. Từ việc di chuyển qua các phòng bệnh viện với vô số các biện pháp khắc phục hoặc xét nghiệm trong phòng thí nghiệm; cho đến khi bạn có thể nâng những người bệnh không thể đứng lên.

Tại Nhật Bản, "robobear", một robot có hình con gấu, giúp di chuyển bệnh nhân từ giường của họ sang xe lăn hoặc di chuyển phủ phục.

Khuôn mặt thân thiện và sức mạnh của nó cho phép bệnh nhân cảm thấy thoải mái và tránh sự hao mòn của nhân viên y tế, vì đôi khi họ phải nâng bệnh nhân lên đến 40 lần một ngày.

Đối với việc quản lý thuốc, robot cũng chính xác hơn nhiều. Các nhà khoa học tại Viện Max Planck đã thử nghiệm các robot có kích thước siêu nhỏ, chưa đến một milimet - theo kiểu khoa học viễn tưởng thuần túy nhất - có khả năng được tiêm vào máu của bệnh nhân và các phương pháp điều trị trực tiếp chính xác hơn và các cơ chế khác cứu trợ.

Trong cùng khu vực này, chúng tôi tìm thấy Veebot, một robot chịu trách nhiệm trích xuất các mẫu máu chính xác và hiệu quả hơn, để tránh sự đau đớn và sợ hãi của phần lớn bệnh nhân khi trải qua tình huống này. Với robot này, quá trình lấy mẫu kéo dài chưa đến một phút và chính xác 83%.

Và cuối cùng, robot y tế có phần dịu dàng. Các robot PARO đã được thiết kế bởi công ty AIST của Nhật Bản và bao gồm các thiết kế dưới dạng động vật mà bệnh nhân có thể vuốt ve và ôm..

-Robot dịch vụ

Robot dịch vụ là một bước nhảy vọt lớn trong việc cải thiện năng suất trong hầu hết mọi nhiệm vụ. Ở đây chúng tôi tìm thấy khả năng tự động hóa tất cả các loại công việc đòi hỏi hiệu quả và nhanh chóng hơn, chẳng hạn như đặt hàng trong nhà hàng hoặc nhận dịch vụ phòng trong khách sạn.

Mặc dù các robot trước đây chưa được xem xét để giải quyết các nhu cầu này, luôn được sử dụng trong công việc kỹ thuật cao và các môi trường khoa học khác, nhưng giờ đây khả năng mở robot cho các khu vực khác trên thế giới được nâng lên.

Robot dịch vụ cũng sẽ giảm đáng kể chi phí giao hàng. Năng suất cao của nó cho phép họ vận hành tự chủ, cũng sẽ cải thiện năng lực của những người lập trình cho họ, vì họ có thể thực hiện, ví dụ, nhiều nhiệm vụ cùng lúc, với hiệu quả và độ chính xác.

Loại robot này mở ra một bối cảnh mới vượt ra ngoài khu vực làm việc của robot công nghiệp, trước đây chỉ dành cho các nhiệm vụ nguy hiểm, nhàm chán và khó thực hiện.

Với những tiến bộ và tiến hóa mới trong sự phát triển của chúng, robot thông minh hơn và có thể thực hiện các thao tác phức tạp và làm việc trong các môi trường khác nhau, có khả năng nhận thức và hiểu biết về môi trường của chúng nhiều hơn, lập trình của chúng đơn giản hơn nhiều và chúng được thiết kế để hoạt động. với con người an toàn.

Với điều này, đã có thể giới thiệu chúng ở các loại thị trường khác nhau, là cơ hội cho các doanh nghiệp cho phép năng suất cao hơn và cùng, khả năng thực hiện các nhiệm vụ sáng tạo hơn trong một phần nhỏ thời gian.

-Robot giải trí

Loại robot này là một số loại tinh vi nhất, với thiết kế hiệu suất cao, nhưng cũng có độ nhạy và duyên dáng để tương tác với mọi người.

Chúng ta có thể tìm thấy từ robot được sử dụng làm đồ chơi cho đến robot giúp dạy kiến ​​thức.

Trong khu vực này, chúng ta có thể tìm thấy các robot được sử dụng trong phim để đại diện, ví dụ, khủng long hoặc các sinh vật tuyệt vời khác. Ngoài ra robot vật nuôi và những người được sử dụng trong thể thao.

-Robot không gian

Cơ quan Hàng không và Vũ trụ Quốc gia, NASA, sử dụng nhiều loại robot cho các nhiệm vụ không gian. Một số trong số chúng được sử dụng để khám phá các địa hình và môi trường như Sao Hỏa hoặc Mặt Trăng.

Những robot này được gọi là các chất tương tự và được thử nghiệm trong các khu vực tương tự như những thứ chúng sẽ khám phá, chẳng hạn như sa mạc. Một số ví dụ là ROVER và Mars Curiosity Rover, có kích thước của một chiếc xe nhỏ.

Trong danh mục này, chúng tôi cũng tìm thấy các robot được sử dụng trong các trạm không gian để hỗ trợ công việc của các phi hành gia, như cánh tay cơ khí, trong số những người khác.

Có nhiều phân loại hơn? Tất nhiên rồi Sự phát triển của robot chỉ mới ở giai đoạn đầu tiên và các dự đoán ước tính sự gia tăng bán kính hoạt động của nó trong 5 năm tới.

Sự phát triển khoa học và những tiến bộ của công nghệ sẽ cho phép đưa robot vào cải thiện năng suất và hiệu quả trong các nhiệm vụ, mang lại chất lượng cuộc sống tốt hơn trong mọi lĩnh vực.

Tài liệu tham khảo

  1. Rô bốt Từ wikipedia.org.
  2. Phổ Spectrum. Từ Spectre.ieee.org.
  3. RobotWorx Từ robot.com.
  4. Tìm hiểu về robot. Từ learnaboutrobots.com.
  5. Nhà y học tương lai. Từ Medicalfuturist.com.